Þetta kerfi samanstendur af tveimur helstu ferðakoffortum eða snúrum af ganglíum (taugamiðstöðvum) sem teygja sig frá grunn heilans að kakakoxinu og er að hluta til staðsett á hægri og vinstri hliðar og að hluta framan við hryggsúluna; og ennfremur af þremur miklum taugagigtum og mörgum smærri klíkum í holrúmum líkamans; og af fjölmörgum taugatrefjum sem ná frá þessum mannvirkjum. Strengirnir tveir renna saman að ofan í litlu klíka í heila, og fyrir neðan í kókígusgjákonunni fyrir framan kakakoxið.

Á mynd VI-B, vinstra megin við hryggsúluna, er tilgreint annar tveggja strengja ósjálfráða taugakerfisins. Frá því sést að lengja útbreiddar afleiðingar taugatrefja, sem mynd blöðrurnar sem dreifast eins og köngulóarvefir yfir meltingarfærin og önnur líffæri í líkamsholunum; í sólarplexusinu fylgja þeir leggöngur taugakerfisins.

Fig. VI-C er teikning sem gefur til kynna tvö klifsnúrur ósjálfráða kerfisins, saman að neðan; að hlaupa niður á milli þeirra er mænan, lýkur nálægt kókýxinu. Á hliðum eru auðkennd nýru, aukin með nýrnahettum.